圆弧齿同步带传动的精度

寂静回声

问





答

圆弧齿同步带传动精度显著高于梯形齿同步带传动，圆弧齿的设计使得同步带与带轮之间的啮合更加紧密和平稳，减少了传统梯形齿可能产生的多边形效应。
圆弧齿啮合过程更平稳，避免了梯形齿 “啮入啮出” 时的冲击。
但是谁告诉你同步带传动的中心距是可调的，笑死。
你以为链条呢，链条传动是因为链条有个下垂度，中心距可以微调。
但同步带传动同步带全是绷紧的，是刚性啮合传动你调个屁啊。

系统要做全闭环伺服，负载位置实时送回驱动器，做位置环闭合。
主动轮的绝对值编码器只能监测电机的转动角度，无法感知同步带传动过程中产生的误差。而在从动轮（或负载轴）加装编码器，本质是直接检测负载的真实位置。