听你说话！随后给价儿！说主从关系！就是小碎步猛颠

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生人儿，第一次接触！怎么判断你？基本就是听你说话、看你外在、听之前你的江湖传说！没有其它措施！随后给你定价，

主从关系怎么处理呢？就是你领导你需要实时紧跟，同时不能跑领导前面去！偶尔跑猛了，超出领导半个脚，领导能容忍！你比领导超前一大步？领导就要掐死你！哈哈，休养就是跑猛了！成为“睡在龙榻边上的赫主席”，就爆了！不可以引申啊！现在的形势就是说一句！没说错！算了 ！你引申就灭你，

同步控制也是这样的！主从控制！主人有其自己运动轨迹！仆人需要跟随，你是主人就能有自己的惯性！仆人的惯性就得小，需要灵敏，同时猜测主人下一步怎么迈腿！

这个数学逻辑就是：知道主人想走的逻辑关系！心里有基本数儿！但你仆人有你固有特性 ，你的节距误差不同、阻力也不同、甚至载荷都不同！怎么处理这些呢？就是小步紧跟，而小步不能忒碎，步频大、步幅过小就会引发震荡！这也是数学 ，拿捏那个“劲儿”领导不会甩开你！你也不会超越领导半个脚！同时不会过载累死！哈哈，很难拿捏！

为什么他们马上就认得李爷了？就是“说话在理”！没有胡诌八扯！没有吹嘘自己遥遥领先！只是平和而客观描述了一种技术，

项会计是非常反对基础理论研究的！因为会计出身 ！不需要问基础问题，算出账目即可！真假都无所谓的！同时，他笃定大汗暴起的那个芯片公司待不住！为什么！公司没有基础！

哈哈，听明白了吗？你看阿拉谈液压、电机，上来就聊最底层技术！

人家问我一个问题，不用主从！俩都单独走！各走各的！行不行？我说，也行，就是功率好大，惯量都得小！坐下来，成本高！精度不比主从高！技术上完全可以实现的！

就像测量！人家螺旋大侠就是丢了测量走“推测”行不行？当然也行！可非一般人能明白为什么行？你不明白那个逻辑！就没办法玩

螺旋线

同步，分具体应用。举个例子
两个回转轴，各装一个夹具，夹住工件两头。抱着工件转。
按发帖那位兄弟的理解，得位置同步，对吧。没错！位置同步可以0扭力，对于工件来说。问题是，必须这么干吗？未必啊。
在下咋处理呢。根据工艺要求，确定工件最高转速，比如200转每分钟，伺服电机有1000额定的，2000额定的，根据价格和货期选了2000的，因为出货量大嘛。尽可能用大减速比，这样电机驱动就可以小，便宜嘛。
主电机用速度模式，模拟量调速。主驱动输出力矩模拟量给从驱动，从驱动工作在力矩模式。工件本身刚性够，铁啊，又不是纸糊的。这样，主从就通过工件耦合到一起了。
假如非要所谓的"0"，只是一个理想的追求，有没有呢，有！光刻机就是。玩去吧！想，没用。就算是光刻机，也是有误差的，追求的是最小整定周期次数。抖得跟隔壁吴老二那样，就白搭了，哈哈。

大色猫

我倒现在都不知道项立G是谁，哈哈哈哈哈！

w91678

以前玩工程机械，也有这样，前后轮主驱动，前轮力矩模式，前后轮同步

骆马湖铁匠

绝对一致不存在的，目前搞的氦检设备5条线，共10台，每条分前道后道，前道5台程序一样配置一样结构一样，但是触发的判断条件不一样，一个结果是小漏另一个结果是保压NG，客户的日本顾问就是理解不了为什么同样是良品误判，但是结论不一样，分析了几个月了，报告写了十几次，我们认为的常识，客户不理解，就像罗永浩：不接受公差，能被笑好多年

tec2025007

小碎步猛颠，

骆马湖铁匠

骆马湖铁匠 发表于 2025-8-30 08:12
绝对一致不存在的，目前搞的氦检设备5条线，共10台，每条分前道后道，前道5台程序一样配置一样结构一样，但 ...

25%混气氦检，客户不要氦气回收系统

君越168

谢谢8爷，一个求教，引出一个话题