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楼主: 2266998

我就是做这个的,可我完全不懂,哈,

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论坛元老

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发表于 2019-1-22 09:39:44 | 显示全部楼层
八爷,主从控制那个“地主”,是否可以用虚拟轴代替?虚拟轴就是数学表达式,肯定是准确的,所有从站再去跟这个虚拟轴。

点评

也无法感知负载,有时虚轴走了,实轴负载大了,跟不上,误差超限就报警了。应用场合有限吧。  发表于 2019-1-22 11:12
之前用过一个同步控制的方案,用的用的是两个实轴跟随虚拟轴,只是简单的同步定位。虚轴没有动态的过程,轨迹只是按设定好的走。  发表于 2019-1-22 11:09
理论是没有问题的,实际上没有意义,有主,就是考虑动态的计算,失去动态计算,对实际应用价值不大了,  发表于 2019-1-22 09:53
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