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    <title>机械荟萃山庄 - 传动与控制</title>
    <link>http://www.jixietop.top/forum-41-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 传动与控制</description>
    <copyright>Copyright(C) 机械荟萃山庄</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 24 Jun 2026 21:15:35 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
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      <title>机械荟萃山庄</title>
      <link>http://www.jixietop.top/</link>
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      <title>陌生男午夜解锁智能门</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72756-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[重庆的向女士在社群媒体发布视频称，6月19日凌晨2点多，一名陌生男子在她家门口反复尝试输入密码开门，持续约5分钟。
向女士听见门外有人持续输入密码的声音，点开可视门铃，看到是不认识的陌生人。
更令人震惊的是，该陌生男子居然成功了，传出密码正确的提示音。向女 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Wed, 24 Jun 2026 14:35:07 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>北京市及周边区域大量小米电视用户收到地震预警信息</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72746-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[6月23日晚上，北京市及周边区域大量小米电视用户收到地震预警信息，但官方称没有地震。小米电视随后发布致歉信息，称“测试时操作失误”。事件引发热议。
北京网民反馈，23日20时15分，电视中突然弹出蓝色画框、黄色画框，显示“海淀区发生5.0级地震”，并伴有刺耳警报 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Wed, 24 Jun 2026 12:24:15 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>神他妈的8轮车 载荷60吨 想差速转向</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72705-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[问







答


差速转向（无转向机构）只适合小吨位、低轮压、对空间灵活性要求极高的场景，比如 1 吨以内的仓储 AGV、小型搬运机器人。
轮压低、重量轻，滑移的阻力和磨损都在可接受范围内，还能省掉转向机构的成本。
一旦到了十几吨以上的重载工况，差速转向就完全退 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Tue, 23 Jun 2026 13:01:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>巨型皮带机的可控起动传输装置 (CST)</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72693-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[巨型皮带机的可控起动传输装置 (CST)是一个由多级齿轮减速器加上湿式离合器及液压控制组成的系统，CST 内部的多级齿轮减速器是固定速比传动，不存在挡位切换功能。湿式多片离合器是串联在传动链中的扭矩调节执行元件：主动侧与电机驱动的高速齿轮轴相连，从动侧与输出滚 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Tue, 23 Jun 2026 06:35:36 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>第一传奇：人工智能之父Marvin Minsky</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72673-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[还记得在《第一传奇：Victor Scheinman开创机器人可编程时代》

http://11.jixietop.site/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=72582&amp;fromuid=779
里面提到1972年，麻省理工学院（MIT）的Marvin Minsky邀请Scheinman设计一款更紧凑的机械臂。当时Minsky获得了美国国防高级研 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Mon, 22 Jun 2026 14:46:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>达闼机器人烧光54亿</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72650-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[5月8日，上海金融法院的一纸公告，让整个创投圈倒吸一口凉气。
珠海格力金投一纸诉状把昔日明星独角兽达闼机器人告了，索赔金额近3亿元。涉事的被告方，从公司到创始人黄晓庆，再到几家关联主体，全被法院标注为“下落不明”。
当初追着给钱，如今追着讨债，变化不过短 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Mon, 22 Jun 2026 02:33:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>移动公司在部分省份开始卖机器人了</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72626-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[近期，中国移动具身智能产业创新中心自研成果正式推向市场，四足机器狗、人形机器人合约机在部分省分全面开售！
当多数企业还停留在机器人研发测试阶段，移动直接打通技术落地、产品销售全链路，手握自主可控机器人硬件强势入局商用赛道，通信巨头的智能化转型步伐再一 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sun, 21 Jun 2026 05:04:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>伺服电机同时配备encoder和resolver</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72612-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[resolver是旋转变压器，基于电磁感应原理的无接触式传感器，没有玻璃码盘、发光管等脆弱元器件，天生耐受高温（可支持 150℃以上）、强震动、高粉尘、油污、强电磁干扰等恶劣工况，寿命几乎与电机同长。它负责提供基础可靠的位置 / 速度反馈，是极端工况下的 “保底反馈 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sat, 20 Jun 2026 14:14:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>方管焊接翻转机</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72600-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[问







答


放大了底部啮合传动一看，这不链条啮合链轮传动吗，图中文字不是说齿轮齿条吗。

链条链轮传动是这样的，要形成个大包角。



齿轮齿圈啮合传动是这样的，那叫齿圈，它怎么能叫齿条呢。


这才叫齿条吧


就像图中这个结构，方管穿过C型平台，然后用气缸 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sat, 20 Jun 2026 08:25:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>第一传奇：Victor Scheinman开创机器人可编程时代</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72582-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[Victor Scheinman（1942 年 12 月 28 日－2016 年 9 月 20 日）是美国机器人技术领域的先驱人物，是斯坦福机械臂的发明者，这款设备是全球首款可计算机控制、适用于装配与自动化作业的全电动六轴机械操作臂。Scheinman将该机械臂实现商业化并命名为 PUMA，即可编程通用 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Fri, 19 Jun 2026 10:11:41 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>中国商业航天苦叉子都没了</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72553-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[6月12号，美国发生了一件足以改变世界科技格局的大事。
SpaceX上市了，不是普通上市，它直接创下了人类IPO历史纪录。
创始人埃隆·马斯克凭借手中持有的42%绝对控制股权，个人净资产在一夜之间暴涨1.11万亿美元，成为人类历史上有记载以来第一位“兆美元富豪”。更可怕 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Thu, 18 Jun 2026 10:29:31 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>神他妈的链轮在动 链条不动</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72531-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[问








答

就图中这链条传动结构，根本就不成立。
首先M链轮作为驱动轮，就那包角，90度，你这不是开玩笑吗。
其次假如M 顺时针旋转，就会产生 “推动” M-C 段链条向右平移，本质是让这段链条受压工作。
链条受压会立刻发生侧弯、脱轨、跳齿，根本无法传递运动和 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Thu, 18 Jun 2026 05:32:10 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>转台检测报告多处可疑</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72508-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[问






答

首先最后一张图是什么呢，是mahr的电感测头，所以这与第一张图的测量结果结果有什么关系吗。
第二张图片，左侧是自准直仪，右侧是被测转台。
自准直仪的激光应该射到转台最上的法兰上，而且法兰的圆周面看图片似乎是由多个平面组成的多棱面。

这套方案采 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Wed, 17 Jun 2026 11:42:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>第一传奇：第一台工业机器人的控制系统发明人</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72497-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[一说到史上第一台工业机器人Unimate，人们常会提到\&quot;机器人之父\&quot;的约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）。

却有意无意忽略到发明家乔治·德沃尔（George Devol）的巨大功勋，是德沃尔和恩格尔伯格共同发明了世界上第一台工业机器人，命名为Unimate（尤尼梅特），意 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Wed, 17 Jun 2026 08:08:20 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>神他妈的转台0.009角秒精度  已经是宇宙第一了</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72483-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[问题来了，宇宙第一的转台为什么只去鸡窝那个傻逼云集的地方吹B呢，结果基本盘根本不相信。


完全没交代这些关键条件：
测试时是否带载、载荷多大、惯量多大、转速多少、控制器参数是什么、传感器分辨率是多少、是否做过滤波、温度是否稳定、是否预热、是否做过零 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Tue, 16 Jun 2026 13:11:50 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>第一传奇：1939年纽约世界博览会上的人形机器人Elektro</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72470-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[1939年纽约世界博览会（第20届世界博览会）于1939年4月30日在纽约皇后区法拉盛草坪公园开幕，纪念乔治·华盛顿就职美国总统150周年，展会主题为“建设明日世界”（Building the World of Tomorrow），旨在向公众展示通过科学规划和技术创新实现的未来生活愿景 。

展 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Tue, 16 Jun 2026 06:57:58 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>第一传奇：第一款在医院应用的服务型机器人</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72448-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[第一传奇：机器人制造商Unimation
http://11.jixietop.site/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=34567&amp;fromuid=779
帖子中提到，1983年Unimation公司创始人恩格尔伯格将公司以1.07亿美元的价格，卖给了西屋公司，退出了工业机器人行业。
1984年，恩格尔伯格又创建了TRC（Tran ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Mon, 15 Jun 2026 08:38:08 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>日本新一代运载火箭成功发射</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72436-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[日本新一代主力运载火箭H3，周五在鹿儿岛种子岛宇宙中心成功发射，并首次采用新的低成本“30构型”。这次任务被视为日本重振太空运输能力的重要一步。
6月12日，H3火箭点火后顺利升空。日本宇宙航空研究开发机构JAXA表示，火箭第二级已成功进入目标轨道，搭载的6颗小型 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Mon, 15 Jun 2026 02:16:38 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>第一传奇：第一款康复机器人</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72422-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[Handy1被公认为世界上首款商业化康复机器人，它由Mike Topping于1987年研发。Topping当时任职于英国斯塔福德郡大学康复机器人中心，此前曾在基尔大学工作。
该机器人的初衷是帮助一名患有脑瘫的11岁男孩实现独立进食，详细内容见链接。
https://www.dinf.ne.jp/doc/eng ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sun, 14 Jun 2026 07:19:57 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>神他妈的养老机器人</title>
      <link>http://www.jixietop.top/thread-72411-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[“颐身智联” 新一代机器人入户交付仪式。现场，全球首台载人具身养老服务机器人——齐家“小如”， 正式完成家庭入户交付。
“小如”具备日常陪伴交流、生活提醒、物品递送以及基础肢体活动辅助等功能，能够在居家场景中为长者提供轻量化、日常化的服务支持。它不 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sun, 14 Jun 2026 04:01:17 +0000</pubDate>
    </item>
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