滚筒线上没有阻挡气缸的直角拐弯
问https://pic1.imgdb.cn/i/034UmmaADY60TzprJhGPdC.jpg
答
那可不愁死了，你这机械传动结构不更改，光靠你PLC编程折腾没有用啊。
这套方案的核心思路是分段独立驱动 + 传感器位置触发 + 分级减速滑行停止 + 段级闭锁防碰撞：将滚筒线拆分为多个独立可控的驱动段，用传感器精准触发速度切换，通过调度逻辑实现多投料口高效并行输送。
滚筒线分段独立驱动，每段配备独立调速驱动单元，可独立控制高速、低速、停止三种状态。
3 段进料投料段，对应 3 个投料口，每段独立驱动→ 主线高速输送段，按长度拆分为 2~3 段→ 直角端预减速段 → 直角停止到位段。
物料接近直角时分级减速，最终靠滚筒摩擦阻力精准停在直角位置，无机械撞击、无挡板硬限位。
当物料前沿触发断电触发点时，停止段滚筒立即切断驱动输出，物料依靠剩余惯性向前滑行，同时滚筒的被动转动阻力、滚筒与物料接触面的摩擦力共同提供制动力，最终物料恰好停在直角目标位置。
任意一段滚筒被物料占用时，其上游相邻段禁止向该段输送物料；只有当本段清空且处于就绪状态时，上游段才可启动送料。
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