速比 强度需要重新计算
问https://s3.bmp.ovh/2026/01/29/F8yJx022.jpg
答
5.5kW 伺服电机转子惯量远大于 1.3kW，同品牌同系列下通常大 3~8 倍。
所以惯量匹配才是你最应该关注的，通过调整减速比，可以将负载惯量“折算”到电机侧，折算惯量 = 负载惯量 / 速比²。更换电机后，必须重新计算这个比值，并可能需要调整速比来优化系统响应，避免振荡或控制困难。
齿轮齿条、轴承及传动轴的强度也需要重新校核，虽然负载没变化，但涉及到惯量匹配的问题，传动机构的惯量也有变化，则它们之间的动态载荷也变化了。
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