电机的额定转矩、堵转转矩、峰值转矩
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答
电机的额定转矩（Rated Torque）是指电机在额定工况下（即额定电压、额定频率、额定功率和规定冷却条件）能够长期连续输出而不致过热或损坏的最大转矩值。它是一个连续工作制下的安全指标，电机可以长期在此转矩下运行而不会过热损坏。
堵转转矩（Locked-rotor Torque，也叫起动转矩、静态转矩）是指在额定电压、额定频率下，转子转速为零时，电机所能输出的最大转矩。
电动夹具夹紧零件后，电机被零件的反作用力「锁定」，转子无法旋转，此时电机处于堵转工况，输出的转矩是堵转转矩（T₀），而非额定转矩（Tₙ）。
峰值转矩（Peak Torque，也称失步转矩或最大转矩）是指在额定电压、额定频率下，电机在不失步、不堵转、不造成永久性退磁或损坏的短时间内所能输出的最高转矩。电机短时能输出的最大极限转矩，电磁转矩的物理上限，由电机铁芯饱和、绕组散热极限决定。
峰值转矩是电机的 “极限能力”，类似人的爆发力，堵转转矩是电机 “静止时的实用能力”，类似人推重物时的静态推力。
夹具夹紧零件后，电机处于「静止负载状态」，本质是 “堵转工况”，而非 “瞬时冲击工况”。
伺服电机的峰值转矩是明确的设计指标，且其堵转转矩接近峰值转矩。
因伺服驱动器可提供短时过流保护，使电机在堵转瞬间达到峰值转矩而不立即烧毁。
步进电机的 “峰值转矩” 本质是「失步临界转矩」，超过后电机丢步，无法维持定位，不能作为夹紧转矩计算依据。
异步电机的峰值转矩（最大电磁转矩）是电机的固有特性，但堵转转矩 T₀<Tₚₑₐₖ（如 T₀=2Tₙ，Tₚₑₐₖ=3Tₙ），若用峰值转矩计算，会忽略 “堵转时实际输出的是 T₀而非 Tₚₑₐₖ” 的关键差异，导致夹具夹紧力不足。
夹具夹紧过程极短（≤0.5 秒），且夹紧到位后，通过抱闸（电磁抱闸、机械锁止机构）立即锁定夹具位置，电机随即断电或退回到低电流状态，不承受长期堵转负载。
高精度伺服电动夹具，用于轻薄零件的快速夹紧（夹紧时间 0.3 秒），到位后抱闸锁止，电机断电。
此时用伺服电机的峰值转矩计算，可最大化利用电机能力，同时避免长期发热。
所以你看文献只看那个峰值转矩，别的必要条件都没看到是吧？
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