先知道转动惯量是啥
问https://s3.bmp.ovh/imgs/2025/07/24/08034abf901a480b.jpg
答
转动惯量的大小与坐标轴的位置密切相关，转动惯量是描述刚体旋转时惯性大小的物理量，它不仅取决于刚体的质量分布，还取决于转轴的位置和方向。
平行移轴定理说明了如果已知物体绕质心轴的转动惯量，那么物体绕与质心轴平行但不在质心上的另一轴的转动惯量可以通过加上质量乘以两轴之间距离平方的方式来计算。
所以上图当然不完全适合了，你那是物体绕质心轴的转动惯量，如果物体绕质心轴旋转，当然就可以。
但是很多情况下，负载是不绕自身的质心轴旋转的。
这时候就得使用平行移轴定理，换成solidworks，就是新建输出坐标系。在质量特性中，把默认换成新建的输出坐标系。
https://s3.bmp.ovh/imgs/2025/07/24/1ce6f8203a316fe3.jpg
对话框最下边的惯性张量由输出座标系决定，转动惯量可以视为惯性张量的一个特殊情况。
惯性张量是一个更为普遍的概念，它描述了三维空间中刚体的转动特性。
惯性张量包含了关于物体在三个维度上所有可能的旋转行为的信息，而不仅仅是针对某一个特定轴。
因此，它可以被认为是一个矩阵，该矩阵能给出刚体绕任意轴旋转时的转动惯量。
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