制动器是装在减速机前还是减速机后
问https://pic1.imgdb.cn/item/6811c07458cb8da5c8d539e5.jpg
答
减速器的减速比会放大输出端的扭矩，但若制动器安装在电机侧，当负载侧受到外力时，减速器会因齿轮间隙导致负载侧的高扭矩通过减速器反向驱动电机轴，若制动器扭矩不足以抵抗此反向扭矩，则制动器失效，导致机械臂失控。
即使电磁制动器锁定了，但减速机的齿轮间隙会导致微小位移或缓慢下滑。
而放在减速机的输出端，则不必担心，因为是直接锁死负载。避免反向驱动风险，确保断电自锁的绝对安全性。
虽需更高扭矩的制动器，但安全性更高，适合机械臂等高危场景。
工业机械手用的带抱闸的伺服
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